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取消苹果短信设置的密码保护可以通过以下步骤完成。
1、前往“设置”应用。
2、滑动并点击“信息”或“短信”选项（具体名称可能因系统版本而异）。
3、找到并点击“密码保护”或“密码锁定”选项。
4、在该界面，找到并选择要取消密码保护的短信联系人或群组。
5、关闭特定的密码保护开关，即可取消该联系人或群组的短信密码保护。
如果想要取消所有短信的密码保护，可以直接关闭“密码保护”或“密码锁定”的总开关，这样，所有短信都不再需要输入密码保护，但请注意，这可能会影响到其他应用或功能的密码保护设置。
如果上述步骤未能解决问题，可能需要查看具体的iOS版本，因为不同版本的操作系统可能在操作上有细微差异，如果问题依然无法解决，建议查看苹果官方支持或联系苹果客服以获取更多帮助。